爪形手，是指充分利用科学力学原理将手的力量集中在手指上，形成一种如同爪一般的工具，可结合人手的力量将物品紧紧抓在手中。爪形手最早起源于中国古代的暴力审判时期，后被广泛应用于工艺制造中，如制陶业、木工业、挖掘业等等。随着科学技术的发展，爪形手也在现代化工业中得到了广泛应用。
在现代化工业中，爪形手常被用于自动化生产线，提高生产效率。此外，它也被应用于一些特殊场合，例如紧急救援时，火灾现场清理等等。
爪形手的特点是灵活、精准、有力度，可以抓取不规则的物品，如钢管、物流小包装等等，同时还可以承受高达几百公斤的重量，而不会松动。目前，市面上已有多种不同形状和功能的爪形手，以满足各种不同行业和定义的需求。
